tutorials:robots:07_mecanica

Diferències

Ací es mostren les diferències entre la revisió seleccionada i la versió actual de la pàgina.

Enllaç a la visualització de la comparació

Següent revisió
Revisió prèvia
tutorials:robots:07_mecanica [2019/09/07 09:31]
crevert creat
tutorials:robots:07_mecanica [2019/10/06 20:46] (actual)
crevert [Característiques més importants dels robots industrials]
Línia 1: Línia 1:
-====== ​Encapçalament nivell 1 ======+====== ​Característiques més importants dels robots industrials ​====== 
 + 
 +Les característiques mes rellevants son les mecàniques perquè ens indicaran e que son capaços de fer:   
 +{{ :​tutorials:​robots:​resumrobotsmoltboresumit.pdf |}} 
 + 
 +Area de treball 
 + 
 +Graus de llibertat/​eixos/​tipus 
 + 
 +Capacitat de carrega 
 + 
 +Velocitat 
 + 
 +Precisió/​repetició(jocs backslash) 
 + 
 +Tipus/​dificultat de programació,​ PTP(punt a punt), trajectoria,​ textual, guiada. Simulació...(Obert/​Tancat(propietari),​ compatible ROS, ) 
 + 
 +Integració amb altres sistemes/​Col·laboratius) 
 +(PLC, SCADA, Visions Artificials,​ Col·laboratius) 
 + 
 + 
 +cost(serà la suma de tot l'​anterior) 
 + 
 +===== Estructura dels Mecànica ​=====
  
 {{ :​tutorials:​robots:​estructura_mecanica_robots.pdf |}} {{ :​tutorials:​robots:​estructura_mecanica_robots.pdf |}}
  • tutorials/robots/07_mecanica.1567841509.txt.gz
  • Darrera modificació: 2019/09/07 09:31
  • per crevert